PEAK-System Forum

Obwohl ich den Fehler nur in ganz bestimmten, wiederholbaren Situationen beobachten konnte, ist er verschwinden, nachdem ich die Baudrate auf 500kHz reduziert habe. Das scheint damit doch ein Hardwareproblem zu sein (trotz Terminierungen, CAT5e etc).

Die Modifikationen sollten nicht das Problem sein, die Erweiterungen waren zur Hardwarekompatibilität notwendig und werden in unserem Fall nicht verwendet. Die Erweiterungen sind auch schon lange im Einsatz und mein Problem tritt erst bei einem ATOM D525 auf. Darum vermutete ich die Fehlerursachen ...

Ich benutze eine modifizierte Version von PCANLight. Read() und Write() geben einen Fehlercode zurück:
enum CANResult
{
ERR_OK = 0x0000,
ERR_XMTFULL = 0x0001, // Send buffer of the Controller ist full
ERR_OVERRUN = 0x0002, // CAN-Controller was read to late
ERR_BUSLIGHT = 0x0004, // Bus error ...

Danke für die schnelle Antwort!
Ich habe nochmals alles geprüft:
- die USB-Treiber auf der Steuerungsseite und für PCAN-View sind Version 3.8.2.10146
- beide Enden sind mit 120 Ohm terminiert.
- Verkabelung erfolgt mit CAT5e-Kabeln. CAN-L und CAN-H sind verdrillt
- PCANView zeigt keine Fehler
Die ...

Wir setzen einen PCAN-USB für eine Maschinensteuerung ein. Ich beobachte jetzt in einem System mit einem Mehrkern-Prozessor systematisch einen ERR_BUSLIGHT, wenn aus mehreren Threads Zugriffe auf den PCAN-USB geschehen.
Eigentlich sollten die Threads synchronisiert sein.
Über den PCAN-View konnte ...