MicroMod CANopen Firmware - Bedeutung Error LED (DO7)

[joerg]

Hallo,

ich habe die CANopen Software geflasht und COB-ID sowie Baudrate geändert. Nach Reset wird folgendes über die serielle Schnittstelle ausgegeben

Code: Select all

PEAK MicroMod CANopenIA V1.01 Rev.208
J0-J4: 0
Regular Operation as MicroMod:
LoadDefChk: 0x4DCC
CalcChk: 0x4DCC
load total_size=416
Load Mempos PDOChksunm=0x1BE
calc.Checksum=0x75EA
Load End Mempos=0x1BE
NVOL_Load_Para OK
Load_Para OK.250kbps, node ID 32
Number of I/O:  DI 1, DO 1, AI 8, AO 4
Initialization completed!

Über den CAN-Bus wird zum einen eine Boot-Up Nachricht (COB-ID 720h, Inhalt: 0x00) und eine EMCY-Nachricht (COB-ID 0A0h, Inhalt: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00) gesendet.

Es scheint alles in Ordnung zu sein. PDOs werden gesendet. Das Error Register (0x1001) zeigt keinen Fehler.

Trotzdem ist DO7 High (die angeschlossene Error LED leuchtet). Das Handbuch sagt: "Node is not yet initialized after reset or a fatal error occurred"

Was könnte noch falsch sein?

Grüße
Jörg

[G.Bohlen]

Hallo,
können Sie noch sagen welches I/O Modul Sie verwenden?
Es ist tatsächlich so, dass auf unserem MicroMod Eval-Board die Anzeige der Error-LED invertiert ist.
Auf unseren anderen Modulen (Digital , Mix1, Analog ) sollte die Anzeige des Error-Status korrekt sein.

Gruss,
Gunnar Bohlen

[joerg]

Hallo Herr Bohlen,

ich nutze das MicroMod Modul (http://www.peak-system.com/PCAN-MicroMod.220.0.html) auf einer eigenen Platine. An DO7 hängt eine LED gegen Masse.

Grüße
Jörg S.

[G.Bohlen]

Hallo,

ist es möglich, dass Sie die LED drehen und anstatt nach GND an +5V anschliessen?

Gruss,
Gunnar Bohlen

[joerg]

Hallo Herr Bohlen,

das ist kein Problem. Falls ich eine neue Platine erstelle, werde ich das so berücksichtigen.
Vorerst werde ich meine rote Error-LED gegen eine grüne "Alles ist OK"-LED austauschen

Vielen Dank für Ihre Bemühungen

Grüße
Jörg S.

[G.Bohlen]

Hallo,
noch ein letzter Hinweis:
wir haben verschiedene Firmware-Images für die verschiedenen I/O Module (Digital1/2, Analog1/2 usw.)
Die gedrehte Ansteuerung der Error-LED bezieht sich NUR auf die Variante Evalboard/Mix3. Bei allen anderen Boards ist die LED an +5V angeschlossen. Sofern die von Ihnen verwendeten Resourcen (Din/Dout/AIn) mit den eines der von uns angebotenen Module übereinstimmen,so können Sie einfach das entsprechende Firmware-Image verwenden.

Gruss, Gunnar Bohlen