FAQ - PCAN-GPRS Link - GERMAN
Posted: Mon 20. Sep 2010, 13:12
µVision Projekte mit gcc übersetzen
Standardmäßig ist in allen unseren Projekten der RealView Compiler als Compiler gesetzt. Wenn Sie jetzt den gcc verwenden wollen müssen Sie diesen Installieren, und im Projekt folgendes einstellen:
Verwendung der Peripherie
Bitte beachten Sie, dass sie jede Peripherie nur 1x verwenden können.
Wollen Sie z.B. eigene CAN-Routinen starten über die can.c. Beachten Sie bitte, dass sowohl die FMS-Routinen als auch die OBD2-Routinen schon die CAN-Busse belegen. Wenn Sie diese nicht benötigen müssen Sie diese an insgesamt 3 Stellen auskommentieren:
1. Main polling
2. Main init
3. Main run
Standardmäßig ist in allen unseren Projekten der RealView Compiler als Compiler gesetzt. Wenn Sie jetzt den gcc verwenden wollen müssen Sie diesen Installieren, und im Projekt folgendes einstellen:
Verwendung der Peripherie
Bitte beachten Sie, dass sie jede Peripherie nur 1x verwenden können.
Wollen Sie z.B. eigene CAN-Routinen starten über die can.c. Beachten Sie bitte, dass sowohl die FMS-Routinen als auch die OBD2-Routinen schon die CAN-Busse belegen. Wenn Sie diese nicht benötigen müssen Sie diese an insgesamt 3 Stellen auskommentieren:
1. Main polling
Code: Select all
void main_polling(void)
{
...
if(bgtStartFlag != 0){
led_task();
gps_Task(&pi);
//fms_Task(&pi); // Don't use FMS
debug_task(&pi);
serverComm_Task();
rtc_Task(&pi);
OBDIIServer();
can_GetMsg(); //Use own CAN function
//reset the timer flag
bgtStartFlag = 0;
}
}//MAINPOLLINNG
Code: Select all
//
// Peripheral initialization
//
case INIT_HW:
powerOffTime = 10000;
//hardware_WatchdogInit(1000); //Set Watchdog timeout to 1 sec.
gps_Init (0,1); //GPS initialization
//fms_Init(CanIf1); //FMS initialization - commented out -
rtc_Init (); //RTC initialization
CAN_Startup(CAN_BAUD_500K_18M); //Using own CAN-code using CAN1
debug_Init (); //Debug interface initialization
debug_task(&pi);
UART_write("Firmware version 1.6.0\r\n",sizeof("Firmware version 1.6.0\r\n")-1,UART3);
config_Init(); //EEPROM initialization
config_Read(); //Read configuration
initState = INIT_WAIT_FOR_CONFIG;//Set next initialization state
break;
Code: Select all
//------------------------------------------------------------------------
// update every ms
//------------------------------------------------------------------------
if(bgtStartFlag != 0){
if(powerOffTime != 0){
powerOffTime--;
}
led_task();
gps_Task(&pi);
//fms_Task(&pi); //Don't use fms
debug_task(&pi);
serverComm_Task();
rtc_Task(&pi);
log_Task(&pi);
OBDIIServer();
can_GetMsg(); //use own CAN function