PEAK-System Forum

Hallo,

bietet die PCAN-Basic API eine Möglichkeit, den Busstatus bzw. den Status des CAN Bus Controllers abzufragen?
Ich möchte erkennen, ob am PCAN-USB Adapter ein Bus angeschlossen ist und ob Teilnehmer an diesem Bus aktiv sind.

Danke!

Michael

Hallo,

PCAN-Basic bietet eine CAN_GetStatus Funktion. Dadurch können Sie den momentanen Bus-Zustand des CAN-Controllers eines verbundenen PCAN-Kanals ermitteln. Dies kann einer der folgenden Werte sein:

• PCAN_ERROR_INITIALIZE: Nicht Verbunden.
• PCAN_ERROR_BUSLIGHT: Fehlerzähler erreichte das 'Light'-Limit.
• PCAN_ERROR_BUSHEAVY: Fehlerzähler erreichte das 'Heavy'-Limit.
• PCAN_ERROR_BUSOFF: CAN-Controller ist Bus-OFF.
• PCAN_ERROR_OK: Kanal verbunden, kein Fehler.

Wenn die Status anders als PCAN_ERROR_OK ist, so ist das ein Zeichen dafür, dass keine andere Teilnehmer an den Bus hängen oder dass Sie ein falsches Bit-Rate benutzen. Wenn die Status PCAN_ERROR_OK ist, dann müssen Sie die CAN Kommunikation prüfen, um festzustellen ob andere Teilnehmer an den Bus hängen:

• Passiv: Listen-Only Modus setzen und Bus lauschen. Gibt Kommunkation, dann gibt andere Teilnehmer.
• Aktiv: Nachricht sneden und erneut CAN_Status aufrufen. Wenn PCAN_ERROR_OK, dann andere Teilnehmer vorhanden.

Das Abfragen des Status mit CAN_GetStatus() liefert hier bei initialisiertem Kanal immer den Wert PCAN_ERROR_OK.
Der Status ändert sich auch nicht wenn der PCAN-USB-Adapter vom Bus abgezogen oder mein (einziger) Kommunikationspartner abgeschaltet wird.
Diese Verhalten ist unabhängig von der Funktion PCAN_BUSOFF_AUTORESET und auch unabhängig vom gesetzten Message Filter. Ich verwende Windows 7 (64 Bit).

Wie lange müsste es dauern bis ein Status ungleich PCAN_ERROR_OK gemeldet wird nachdem der CAN Bus abgezogen wurde?

Wenn sie das Kabel abziehen, und auf dem Bus nicht gesendet wird, bekommen Sie auch kein Fehler. Das sieht der CAN Controller ja nicht - nur wenn Ihre Applikation versuchen würde zu senden, bekommen Sie den Busfehler.
Die anderen Knoten sehen das überhaupt nicht das Ihr CAN USB Gerät vom Bus weg ist - außer es war der einzige Teilnehmer, so das nur noch ein Knoten aktiv am Bus ist - dann bekommt der verbliebene Teilnehmer beim Versuch zu senden ebenfalls Fehler (kein ACK).

Ok, jetzt wird die Sache klarer
Danke!