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PCAN-GPS compass
Posted: Wed 7. Sep 2022, 11:40
by ChristopherZ
Hallo,
gibts es einen passenden Code um aus dem PCAN-GPS den Compass die reale compass ausrichtung gegen Norden zu erhalten?
Grüße,
Christopher
Re: PCAN-GPS compass
Posted: Wed 7. Sep 2022, 12:21
by PEAK-Support
Sie können sich über das Datenblatt des Sensors BMC050 (
link) die Information besorgen wie die Werte im Sensor erzeugt werden. Die genaue Info wie die Sensordaten interpretiert werden müssen finden Sie ab Seite 94 des Datenblattes. Das Modul gibt die Rohdaten der Sensoren ja 1:1 auf dem CAN Bus aus - der Rest ist Sache der Applikation. Ohne eine Kalibration (was Sie in SW implementieren müssen) ist eine einfache Aussage "hier ist Norden" sicher nicht möglich. Der Sensor liefert ja nur rohe Magnetfelddaten. In der Datei "MEMS_BMC050.c" finden Sie die von uns zur Verfügung gestellten Funktionen für den Sensor.