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Hello,

I am trying to send a large set of data using ISO-TP with segmented CAN-FD frames. However, I see errors:

Python code:

Code: Select all

# Allocate tx message
tx_msg = cantp_msg() 
res = objPCANIsotp.MsgDataAlloc_2016(tx_msg, PCANTP_MSGTYPE_ISOTP)
print("Allocate tx message: ", STATUS_OK_KO(res))

mapping = cantp_mapping()
mapping.can_id = 0x02             						## receiver is listening on can bus to receive ISOTP frame(s) with this ID
mapping.can_id_flow_ctrl = 0xA2   					## receiver will send back flow-control frame using  this ID
mapping.can_msgtype = PCANTP_CAN_MSGTYPE_FD
mapping.can_tx_dlc = 64
mapping.netaddrinfo.extension_addr = 0x00
mapping.netaddrinfo.format = cantp_can_msgtype(PCAN_MESSAGE_STANDARD.value | PCAN_MESSAGE_FD.value | PCAN_MESSAGE_BRS.value)  # Standard 11-bit ID, CAN-FD with BRS enabled
mapping.netaddrinfo.msgtype = PCANTP_ISOTP_MSGTYPE_FLAG_INDICATION_TX		## we just want a peer-to-peer CAN-TP PDU containing CAN-FD data
mapping.netaddrinfo.source_addr = 0xF1						                        ## is this even relevant?
mapping.netaddrinfo.target_addr = 0x01						                        ## ?
mapping.netaddrinfo.target_type = PCANTP_ISOTP_ADDRESSING_PHYSICAL		        ## ?

res = objPCANIsotp.AddMapping_2016(transmitter_handle, mapping)
print("Add a simple mapping on channel %s", STATUS_OK_KO(res))

# Initialize Tx message containing heavy data
res = objPCANIsotp.MsgDataInit_2016(tx_msg, mapping.can_id, mapping.can_msgtype, HEAVY_DATA_SIZE, HEAVY_DATA, mapping.netaddrinfo)
print("Initialize tx message: ", STATUS_OK_KO(res))

count = 0
while count < HEAVY_DATA_SIZE:
	#print(hex(tx_msg.msgdata.isotp.contents.data[count]), end="")
	count = count + 1

res = objPCANIsotp.Write_2016(transmitter_handle, tx_msg)
print("\nWrite TX message: ", STATUS_OK_KO(res))

Console output:

PCAN-ISO-TP API Version: b'3.5.0.344'
Initialize transmitter: OK
Initialize receiver: KO
Create a receive event on receiver: OK
Allocate tx message: OK
Add a simple mapping on channel %s KO
Initialize tx message: OK

Write TX message: KO

Hello,

can_tx_dlc requires a Data Length Code, please use the corresponding DLC (0xF) instead of the decoded length (64).
Source and Target addresses are indeed required by design in ISO-15765 (even though the values may not always appear during the CAN communication).

Please also watch out that your receiver is not initialized correctly.

Thanks for your reply.

Actually I don't need to configure any receiver. My understanding is that - the way python isotp module works - that I can simply send a bulk data using istotp api (configured for canfd frames) provided by PeakSystem DLL.

I have cleaned up the code, and I can't still receive first frame on my receiver (embedded MCU):

Code: Select all

import string
import os
from PCAN_ISO_TP_2016 import *

from ctypes import *

HEAVY_DATA_SIZE = 8936 

HEAVY_DATA = create_string_buffer(b'\x50\x89\x47\x4e\x0a\x0d\x0a\x1a\x00\x00\x0d\x00\
\x48\x49\x52\x44\x00\x00\xb8\x01\x00\x00\xb8\x00\x02\x08\x00\x00\
\x1e\x00\x6e\xdf\x00\x50\x00\x00\x70\x09\x59\x48\x00\x73\x0b\x00\
\x00\x13\x0b\x00\x01\x13\x9a\x00\x18\x9c\x00\x00\x07\x00\x49\x74\
\x45\x4d\xdf\x07\x0c\x05\x01\x0d\xe3\x39\x1e\x4c\x00\x88\x20\x00\
\x49\x00\x41\x44\x78\x54\xed\xda\x77\xdd\x1b\x5c\x9e\x67\xf0\x3f\
\x01\x51\x90\x24\x20\x40\x31\x8a\x18\xdd\xbd\x08\x22\x9b\x1b\x61\
\xc0\x17\x76\x29\xa7\x12\x93\xae\x2f\xec\x97\xed\xc9\x38\x38\xa6\
\x38\xd9\xee\xed\xb9\x36\xcd\x94\xb2\x6e\xbd\xb9\x2e\x5c\x9b\xc5\
\x49\xb2\xe9\xd6\x1b\x3d\x1b\x83\x49\x18\x26\x88\x6f\x4c\x5a\xa6\
\x89\xa2\x30\x22\x81\x08\xe8\x10\x50\xfe\xac\x5e\x98\x10\x19\xa6\
\xc4\x21\xfd\xe7\x1f\xf2\x34\x66\x91\x9a\x8d\x1e\x7a\x3e\xe6\x66\
\xef\x99\xf4\xd0\x3d\x7a\x00\x01\x97\x00\x47\x47\x00\x13\x20\x00\
\x01\x28\x10\x00\x00\x94\x08\x00\x00\x4a\x04\x00\x00\x25\xf5\x80\
\xa2\x62\x00\x09\x0a\xc0\x37\x4d\x5e\x34\xf9\xba\xb5\xf6\xbb\x5a\
\x57\xf3\x60\xff\x85\x84\x28\x22\xc0\x01\xe9\xaa\xd3\x75\xd5\x7a\
\x9a\xf0\x5e\xad\x8d\x37\x6f\x5d\x80\x00\x40\x15\x02\x50\x20\x00\
\x01\x28\x10\x00\x00\x94\x08\x00\x00\x4a\x04\x00\x00\x25\x82\x00\
\x00\x12\x41\x00\x00\x09\xa0\x80\x00\x04\x50\x40\x00\x02\x82\x00\
\x00\x12\x41\x00\x00\x09\xa0\x80\x00\x04\x50\x40\x00\x02\x28\x20\
\x00\x01\x94\x10\x00\x00\x4a\x08\x00\x00\x25\x04\x00\x00\x28\x20\
\x00\x01\x94\x10\x00\x00\x4a\x08\x00\x00\x25\x04\x00\x00\x12\x82\
\x00\x00\x09\x41\x80\x00\x04\xa0\x40\x00\x02\x50\x00\x00\x12\x82\
\x00\x00\x09\x41\x80\x00\x04\xa0\x40\x00\x02\x50\x20\x00\x01\x28\
\x10\x00\x00\x94\x08\x00\x00\x4a\x04\x00\x00\x25\x82\x00\x00\x12\
\x10\x00\x00\x94\x08\x00\x00\x4a\x04\x00\x00\x25\x82\x00\x00\x12\
\xfa\xc0\x57\x30\xb4\xf7\x9e\xde\xb9\x5e\xbe\x5c\xde\xbe\x83\xaa\
\x03\x83\xcb\x97\x70\xe1\x5c\xb9\x97\x2e\x62\xc5\xb4\x51\x61\x96\
\xf0\xd5\x0b\x85\x36\x17\x96\xe0\x6f\x64\x1f\x6f\x17\x1b\xb1\x6b\
\xf5\xd5\x95\x2b\x9e\x1e\xd6\x9e\x20\xdc\xc3\xc3\x17\xc3\x57\x9a\
\x25\xbf\xd9\x6c\xc4\x12\x77\x77\xfc\xb7\x1e\xcb\x18\x18\x6f\x68\
\xa7\x6b\x77\x3c\x8c\x98\xc8\x88\x07\x48\x87\x07\x3a\xc5\xde\x71\
\x8e\x5e\x3c\xcf\x56\xb9\x1f\x1f\xcb\xcd\x84\x93\x1c\xa0\x56\x1e\
\xb6\xb5\xac\xb4\xdf\xe3\x3b\x07\x2e\x3b\xc3\x87\x75\x73\xf5\xf5\
\xd9\xf5\xed\xe4\x60\xcd\xc8\x30\xb2\x5a\xad\x5a\xd7\x5e\xb3\x2d\
\x8e\x6a\x8e\x4e\x0b\x16\x86\xca\xfa\xfa\xaa\xea\x5d\xea\x77\xbb\
\x73\x59\x8e\x56\x8f\x8f\xb3\x9b\x78\x25\x78\x78\x38\x58\xf5\x28\
\x7d\x7a\x6d\x5d\x5d\x6d\x9d\x6d\xaf\x5e\x74\xa7\x3c\x45\x4f\x1e\
\x21\x90\x3c\x5c\x09\x25\xa0\x82\xbb\xbb\x0e\xb3\xbb\xdf\x7b\xbe\
\xeb\x94\x6e\x9d\x4a\x6a\x52\xa5\x54\xa9\xf6\xaa\x36\xb6\x93\x06\
\xed\xe1\xd9\xbd\xd7\xd7\xb3\x67\x8f\x8f\xbd\xbd\xf6\x3d\xac\x32\
\x5f\x5c\x6f\x6f\x55\x75\x5e\xb5\x97\xaf\x25\x88\xfb\xd9\xd8\x72\
\x36\x6c\xc4\xda\x5a\x7c\xb6\xad\x5a\x58\xdd\xdc\x45\xd5\x8a\xf5\
\x04\xb6\x27\x07\x25\x26\xd8\x92\x41\x35\x5a\x50\xb4\xc8\x5a\x6e\
\x97\x21\xe4\x2b\x3a\x72\xbe\x9d\x64\x35\x74\x6b\x8c\x4c\x9d\x9d\
\x9a\x1d\x3a\xc5\x34\x69\x69\x1a\xd4\x91\xe5\xd0\x98\x99\x90\x98\
\x15\x16\xee\x65\x45\xda\xd1\xa3\x32\xd0\x18\xe6\x1c\x1c\x88\x94\
\xe3\xc5\x71\xea\xd7\x4a\x60\xc2\x92\x30\x25\xb7\x06\x07\xad\x05\
\x7d\xcb\x6c\x50\xb3\x25\x66\x66\x9a\x66\x9a\x9b\x3b\x3b\x23\x3a\
\x22\xa3\x42\x43\xf1\x43\xb3\xf5\x0f\xc2\x22\x48\x4f\x12\x4c\x4c\
\x4e\xcc\xf6\x51\x6b\x29\x6b\xaa\x62\x62\xd0\x63\xab\x38\xdc\xd6\
\x54\xd4\xbe\x79\x66\x72\x86\x66\xb5\xd2\x38\x70\x41\x1c\xd0\x86\
\xd5\xd5\x9d\x75\x12\xb6\xd2\x82\xe4\xd4\x64\xe4\xac\x85\x62\xe2\
\xc5\xe7\xe4\xc4\xf5\xa4\xb9\xfb\xa4\xda\xaa\xea\x81\xea\x01\x81\
\x89\x93\x75\xf5\x6e\x75\x37\x7c\x5f\x5f\xb4\x5f\x2a\xcf\xa5\xf6\
\xca\xca\x3b\x4a\x3b\xda\x5e\xa8\x9f\x91\xdf\x9f\xd4\xb6\x75\x94\
\xa3\xbd\xe1\x86\x0b\x41\x18\x1b\x38\x18\x9b\x99\x50\xd7\x8f\x5f\
\xb0\xa6\x72\x12\xbc\xb9\xa1\xb1\xc1\x61\x4a\x87\x4b\x8b\x63\xd4\
\x68\x63\x15\xa2\x1b\x19\x3d\x1d\xea\x75\xd5\x24\x49\x29\xd3\xa7\
\x12\x13\x04\x13\xc2\x19\x7e\xf5\x0b\x38\x79\x41\x7a\x59\xbe\xbd\
\xb2\xaa\xac\xaa\x94\xb4\xbd\xea\x58\x12\xe8\xd2\x4b\xa5\xc5\x25\
\x97\x25\x54\x7b\xd5\xab\x24\x4a\x7c\x12\x2b\x4c\xd5\xf8\x28\xb9\
\xcd\xcf\x1b\xcd\x0d\x56\xba\x53\x36\x16\x9d\x9b\x2b\xb9\x34\x33\
\xcc\x2c\x5a\x06\x41\x0c\x84\xb9\x96\xd6\xb3\xd6\xcf\xa7\x1f\x18\
\x03\x17\xef\xcb\x4a\x21\x12\xc4\xd4\xdd\x22\xd4\x0c\xf3\x0e\x0d\
\x97\x9d\xa0\x55\x96\xad\x33\x34\x53\x33\x93\x21\xc4\x49\xc5\xe2\
\xd3\xdb\x5e\x7c\x36\x9b\x5c\xe5\xcf\xb9\xc7\xca\x22\xba\x49\x28\
\x0d\xde\xc8\x2f\xd7\xcf\x74\xe9\x8a\x68\x21\x35\x95\x93\x0f\x0f\
\xdd\x2f\xb9\xf7\xe1\x70\x47\x42\x3b\x7b\x6b\x9a\x1a\x11\x26\x8d\
\xec\xff\xe6\xd9\x66\xa6\xd7\x4a\xa3\x42\xa2\xd1\xa3\xa2\x66\x76\
\x5c\xee\xa4\x72\x82\x24\xd6\xd2\xab\x0c\x25\x86\x31\x22\x03\xd5\
\x61\x71\xb6\xbe\xb6\xd6\xd6\xb6\x65\xb6\x5c\xce\x56\x5e\x32\x3e\
\x82\x32\x5b\x46\x5f\x50\x6f\x6f\x2f\xee\xfa\x27\xfd\x95\xae\x94\
\xde\xc5\x3e\xde\x7b\x63\x54\x46\xb4\x74\x0d\x8d\x41\x1a\x2e\x50\
\x4f\x57\x4f\x4f\x55\x75\xda\x35\x92\xc1\x43\x54\x59\x2a\xf9\x79\
\xe7\xf2\xe9\xd7\xe2\x74\xd1\x42\xc5\x14\x95\x3b\x8e\xeb\xaf\x5e\
\xad\xaf\x29\xa9\x2f\xc8\x9c\x98\xa4\x9c\x45\x74\x3e\x7c\x67\x3f\
\xbe\xdf\x3e\xcd\xb6\x3e\x86\xd7\xca\x08\x68\x15\xaf\xa8\x7e\x5f\
\x06\xef\xa4\xcc\x6a\xd5\x22\xc5\xf4\xd1\xf4\xf4\x9e\x8a\x3a\x35\
\x5a\x3a\x5a\x56\xd6\x8a\xd3\x9b\x85\x8c\xda\xa2\x5a\x9a\xf7\xaa\
\x42\x87\x42\xc3\xef\x77\xe3\xdd\xe4\xe8\x93\x68\x88\xcd\x94\x71\
\x23\x2b\x95\x93\x78\x7b\x73\xb8\x9d\x9d\x14\xd1\x2b\x54\x16\x96\
\xd5\xab\x55\xea\xf1\x3c\xe7\x62\x0f\x45\xcf\x4f\x90\x90\xb4\x10\
\xd0\xe1\x90\xe0\x2c\x44\x5d\x5e\xae\x33\x44\x20\xcc\x98\x6d\xa4\
\x81\xc9\x81\x81\xdc\x36\xe8\x92\xae\x51\xb4\xcc\xba\x6e\xba\xba\
\xed\x06\xb5\x40\x86\xc6\x73\x06\x3b\xae\x2f\x3e\x98\xab\x34\x3f\
\xa3\x7d\x6d\x69\x3d\x69\xfa\x73\xd5\x34\xe9\x29\xe2\xec\x95\x92\
\x6d\x93\x29\xdb\xa0\x89\x0d\x5c\xc5\xf9\xcb\x8b\x09\x39\xab\x0b\
\x54\xa6\xab\x2a\xab\x2a\x59\xcc\xcc\xc2\x4c\xcc\x58\x91\xf5\x42\
\x39\x21\xfe\x6b\x2f\x39\x4a\x96\x4a\xcb\x57\x4b\xe0\x7a\xa5\x62\
\x03\xfc\xb3\xfc\xf6\xb2\x6f\x3a\x1d\x80\x04\x2c\x6a\xe5\xd7\xd4\
\x8a\xe1\xaa\x1d\x34\x68\x22\x9a\xc4\xb1\x03\xfc\xe3\x6a\xe3\xe3\
\xd2\x25\x0d\xe2\x50\x38\x6c\x61\xec\x6c\xa9\xf4\x16\x53\xe4\xb8\
\x79\x26\x72\x5b\x40\xba\xdc\xc0\x15\x18\x10\x64\xab\x94\x54\xec\
\x0c\x8e\x18\x63\xf9\x0a\x7a\xf4\x54\xbd\x44\x52\xf0\xd6\xee\xfe\
\xee\xee\x76\x8d\xaa\x11\x2e\x5c\x3b\xcf\xab\x91\xa9\x52\x5d\x28\
\x93\x8b\xd3\x93\xac\x9e\xc1\xbd\xb7\x5b\x9c\x6e\x45\x86\xae\x50\
\xfb\xf2\xe1\x7c\x33\x42\x81\xda\xd5\x74\x55\x55\xa5\x4a\xc4\x92\
\xd6\x05\xd7\x54\xf6\xf4\x6e\xf6\xa6\x84\xf5\xfb\x1b\x92\x98\x91\
\xd1\xea\xde\x51\xde\xde\x39\x59\x6e\xd9\x6e\x6e\x6a\x1b\x44\xcb\
\xae\x50\x42\x92\xc0\xae\x73\xf8\x9b\xb2\xde\x54\xdf\x50\xfa\x40\
\x5a\x4f\x91\x71\x33\x54\xb1\xae\xe3\xf9\xf9\x15\xf3\x67\x70\x2d\
\x4d\xc9\x5c\x6c\x0e\xec\xba\xdb\x66\xe4\x30\x99\x68\x3c\x26\x95\
\x26\x26\xfa\x06\x3c\x07\x3d\x3c\x5d\xc8\x0b\xac\x85\xcf\x5a\xc5\
\x25\x97\x59\xbb\xb3\x2c\x3c\xbe\xb5\x6a\xac\xba\x8c\xb4\x4f\xa2\
\x58\xaa\xdd\x2a\x2b\xb9\x56\xd3\x8c\x0b\xf5\xf6\x49\xf6\x8a\x8b\
\x2e\xa8\xc0\x47\xb1\x62\x04\xd2\x5e\xe9\x5e\x5e\xf3\x1b\xbe\xfb\
\x41\x36\xe7\xe9\x17\xe7\x1f\x1b\xe1\x67\x4e\x95\x4e\x4e\x8d\x8e\
\x8e\x8e\x8e\x8e\xf7\xf5\xf7\xf7\xb1\x91\xd6\x3b\xa5\xd5\x3d\x20\
\x23\x28\x22\x22\x02\x03\x36\x03\x56\xda\xad\x38\x16\x9b\x2b\x9d\
\xee\xa4\x75\x24\x5f\x5f\x55\x5f\x55\x65\xc5\x9c\x39\x37\x30\x0b\
\x3e\xdc\xea\x88\x1b\x9d\x77\x77\x74\xf7\xc0\xa1\xd1\xd1\xd8\x91\
\xd6\xa8\x28\x26\x76\x99\x1c\x76\xc7\x0e\x2b\xc2\x70\xe5\x7c\x38\
\xdf\x3e\x7f\xf0\x45\xf9\x79\x79\x99\x59\xdf\x99\x85\x4c\x11\x5c\
\x1f\x17\xce\x8f\xf9\xb5\x32\x64\xd5\x19\xae\x23\x1b\x1a\xdc\x1a\
\xf9\xdd\x7e\xbe\x36\x7e\x68\xd3\xad\x5a\xa4\xb6\xb8\xb8\x41\x4b\
\x5d\xf9\xc2\x6e\x22\x23\x62\x62\x36\x63\xc1\x78\x0d\xff\xeb\xba\
\xe7\xed\xc7\xef\xe7\x77\x0a\x8b\x55\x0b\xab\x43\x3f\x3f\x36\x38\
\x36\x36\x3a\x3a\xe5\xca\x91\x72\xe6\x74\x6b\x68\x6b\x6d\x6d\x6b\
\xc0\xb5\x4a\x8a\x4a\x4b\xae\x79\x96\xae\x85\xff\xc2\xa6\xf0\xf0\
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\xcc\xcc\x49\x4c\x59\xb1\xaa\x07\x5c\xb8\xb6\x0e\x65\xa1\x1b\x1a\
\x2b\x1b\x29\x2d\xb6\xb1\x35\x57\x3e\x3e\xb4\x5e\x07\xd6\x2d\x4c\
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\xa6\xa4\x0c\x8e\x5c\x8f\x74\xba\x94\x89\x0f\x85\x0e\x0e\x9e\x56\
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\x0a\x15\x92\x90\xca\x08\xb1\xb5\x6f\x01\xb0\xd8\x8d\x52\x8d\x0d\
\xd6\x24\xb6\xdf\xb3\xb3\x30\x5b\x79\x13\x5e\x3c\x62\x42\x89\x22\
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\xac\xb3\xe9\xd3\x45\xa4\x12\x52\x5e\xcb\xf9\xf8\x6f\xfb\x09\x0d\
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\xb5\x75\x51\x75\x51\xd1\xdb\x16\xa1\x8f\x16\xfa\x9d\x6c\x1d\x1d\
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\xac\x84\xb9\xa5\xb8\xb8\xfa\xac\xe4\xd0\x3f\x82\x69\x00\xf4\x82\
\x82\xc2\x64\x73\xb0\x2d\xa6\xb6\xe7\x86\xf3\xca\xf4\x5d\x21\x1a\
\xc4\xb2\xc7\xc5\xb5\x69\xca\xda\x95\xf3\x0e\x94\x57\x17\x54\xa9\
\xbf\xb9\x48\x9c\xd9\x4e\x10\x16\xda\x80\xd8\x05\x5e\xf5\x27\x21\
\x27\x0e\xc7\x63\xcc\xf6\xbb\xdd\x9b\x70\xc5\xe3\x35\x35\x5c\x92\
\x42\xf6\x3d\xb8\xc9\x83\xf3\x24\x7b\xc7\xe6\xf3\xe1\xcd\x11\x11\
\x2e\x24\xb4\xb0\x44\xb8\x36\x3d\x91\x66\xa5\xd6\x86\x85\x65\x85\
\xda\xee\x76\xc5\x53\x64\x1a\xba\x4e\x9d\x95\x27\x95\x14\x96\x95\
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\x14\xb8\x76\x1c\x89\x88\xf1\x8d\xf4\xf0\x6b\x20\x5a\x69\x56\xad\
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\xad\x45\x2d\x2d\x4e\xa7\x1c\x9e\xd0\xb3\x00\x6f\x72\x82\xb2\xdd\
\xb7\xb7\xda\x0f\xb4\x12\xca\xef\xe1\x7d\x11\x11\x52\x18\x24\xbe\
\x46\x8d\x11\x23\x49\x8b\xb9\x3c\x1a\x11\xe6\x16\xef\xef\x49\x4f\
\x8c\xc7\x13\x46\x85\x08\x16\x24\x1d\x0f\x1c\x1a\x90\xaa\x58\x55\
\xa9\xac\x1c\x1d\x76\x1c\xee\x64\x8d\x8c\xa5\x8b\x8e\xfa\xaa\x89\
\x55\x21\x89\xde\x85\x5c\x8e\x5c\x7b\xcd\x2e\x81\x06\xd4\xff\x7f\
\x6e\x6e\x9b\x6e\x36\x7d\xf6\x6f\x71\xf1\x75\x75\xad\xc5\x97\x3b\
\xaf\x49\x4b\xd7\xa4\x8b\x96\xe4\x88\xbd\x8f\x8b\xee\xa3\xb3\x05\
\xac\x58\x41\x74\xfe\x7a\x7c\xd9\x92\xb2\xe5\xbd\x05\xc2\x77\x77\
\x60\x7e\x90\x50\xda\xc5\x3c\x3c\x82\x22\x77\xcf\x16\x97\x51\x15\
\x4a\x3a\x6a\x69\x4a\x6a\x12\x2c\x86\x87\xc6\x85\xc7\xc5\xa0\xa3\
\xc6\xc1\x4a\x0d\x8b\x16\xe1\xc5\x70\x1a\x1c\x38\xcf\x2e\x87\x95\
\x88\xbb\x42\xac\x75\x4d\xb2\x8d\x8f\xaf\x1e\xc4\x9a\x53\x9d\x20\
\xaf\xea\xa7\xa5\x57\x97\x54\x64\x6d\x64\x2d\x4d\x0b\x59\x2f\x2c\
\x77\x2b\x73\x75\x21\x73\xb6\xaf\x32\xdb\x82\xde\xf6\x67\x1c\xbe\
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\x5a\x34\x50\xba\xe8\xe0\x68\xe8\x57\x81\x19\x1e\x35\x15\x30\x30\
\xdb\xd0\x4e\x43\xe8\xca\x3a\x74\xa1\x71\x2b\x28\xdb\x27\x67\x92\
\x58\xfc\xd6\x2c\xcc\xce\x75\x9d\xb5\xb5\xb5\x75\x94\x75\xea\x0e\
\x57\xec\x73\x2a\x39\x7f\x2e\x91\xf7\x48\xb4\xda\xdb\x09\x9a\xfc\
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\xc2\xf6\xbc\x3b\xe6\x4c\x1d\xf6\x8e\x3b\xf0\x7d\x23\xfe\x3d\x8f\
\xb6\xb6\xc4\x27\x8f\x51\xc0\x12\x0d\xda\x54\xab\x95\x95\xbd\x95\
\xbd\x3d\xbd\xbd\x5d\x3d\x5d\x5d\xba\xd3\x4f\x69\xcf\x2f\x9b\xcd\
\x7c\x7d\x7c\x7c\x63\xa2\x3c\x63\x3d\x3d\xb3\x97\x0f\x90\xf6\xfe\
\x97\xb7\x7c\x5f\x78\xc9\x48\x4a\xe8\x68\x93\x89\x4b\x79\xb1\x3e\
\xa3\xb3\xae\xb3\xb6\xb6\xa3\xa3\xb3\xbd\x93\xa3\xa7\x4e\x09\x6f\
\x0e\x0e\x0d\x09\x48\x49\x74\x4c\x76\x76\xe4\x5e\x93\x59\x93\x93\
\x7e\x3f\xbd\xff\x24\x48\x24\x32\x8d\x0c\xdb\x46\xc9\xb4\x30\x3b\
\x70\x28\xb9\xfe\x82\x23\x14\x20\x79\x72\x63\x63\x52\xa3\x1c\xa9\
\xef\xe8\xe8\x1f\xd0\x1f\x68\x4c\xb7\x82\xdd\x6e\x75\xba\x52\x6b\
\x32\x72\xc7\x8f\xbf\x9b\x9e\xf0\x9e\x9e\x81\xc1\x39\x81\xcd\xc1\
\x98\x60\x7a\x64\x7b\x7b\x7a\xbb\xf5\xee\xce\x88\xce\xce\xa2\x86\
\xb3\x1b\xdf\xe6\xc7\xd5\xd3\xd3\xd3\xd3\x0b\xcb\x09\x41\x41\xb0\
\xfc\x3d\x43\xd0\xfc\xbf\x4f\xfc\x29\xe3\xf1\xff\xf3\xfc\xff\xb7\
\x0e\xf6\x0c\xb4\x94\x7a\x40\x00\x04\x10\x38\x31\x28\x38\x4d\x4c\
\x2e\x33\xc1\xa8\xb3\x66\x4a\x8b\x96\x4b\x18\xbc\x0c\x06\x8c\x70\
\xc0\x12\x7d\xf6\xf5\xfb\x26\x37\x87\x65\x5d\xf6\x25\x79\x12\x52\
\x09\x41\xbf\x00\xeb\xd2\x5f\xf5\xfe\x7e\xc9\xb9\x9b\xc4\x73\x2f\
\x07\x1a\x94\x10\x1b\x00\x69\x51\x49\x49\xfb\x7b\x4a\x9c\x21\x8e\
\xa1\xa1\x2f\xf3\x81\xe0\x60\x45\x39\xc0\x8d\x80\x6a\x6b\x12\x6c\
\xe7\x08\xd3\x5c\xed\x72\xd7\x75\x59\xa3\x04\x56\x73\x27\x00\x00\
\xeb\xb0\x00\x0d\xa0\x80\x00\x04\x50\x40\x00\x02\x28\x20\x00\x01\
\x94\x10\x00\x00\xd7\xeb\x01\xff\x09\x13\xd2\x4e\x6f\xa3\xf1\x09\
\x00\x00\x00\x00\x45\x49\x44\x4e\x42\xae\x82\x60')



IS_WINDOWS = platform.system() == 'Windows'

# Support events
if not IS_WINDOWS: 
	import select
	__LIBC_OBJ = cdll.LoadLibrary("libc.so.6")

WAIT_OBJECT_0 = 0
def NULL_HANDLE():
	return c_void_p(0) if IS_WINDOWS else c_int(0)

# Support keyboard
def getInput():
    sys.stdin.read(1)

# Isotp library
objPCANIsotp = PCAN_ISO_TP_2016()

# Help functions
def OK_KO(test):
    return "OK" if test else "KO" 

def STATUS_OK_KO(test):
    return OK_KO(objPCANIsotp.StatusIsOk_2016(test))

# Definitions

# Define Bitrate: SAE J2284-4: High-Speed CAN (HSC) for Vehicle Applications at 500 kbps with CAN FD Data at 2 Mbps 
PCAN_BITRATE_SAE_J2284_4 = create_string_buffer(b'f_clock=80000000,nom_brp=2,nom_tseg1=63,nom_tseg2=16,nom_sjw=16,data_brp=2,data_tseg1=15,data_tseg2=4,data_sjw=4')

#
# Main entry point of the program, start a small CANFD ISO TP read/write example
#

# Initialize variables 
transmitter_handle = PCANTP_HANDLE_USBBUS1

# Print version information
buffer = create_string_buffer(500)
objPCANIsotp.GetValue_2016(PCANTP_HANDLE_NONEBUS, PCANTP_PARAMETER_API_VERSION, buffer, 500)
print("PCAN-ISO-TP API Version: ", buffer.value)

# Initialize channels: CAN2.0 - 500Kbit/s
res = objPCANIsotp.InitializeFD_2016(transmitter_handle, PCAN_BITRATE_SAE_J2284_4)
print("Initialize transmitter: ", STATUS_OK_KO(res))

# Allocate tx message
tx_msg = cantp_msg() 
res = objPCANIsotp.MsgDataAlloc_2016(tx_msg, PCANTP_MSGTYPE_ISOTP)
print("Allocate tx message: ", STATUS_OK_KO(res))
mapping = cantp_mapping()
mapping.can_id = 0x02
mapping.can_id_flow_ctrl = 0xA2
mapping.can_tx_dlc = 0x0F
mapping.can_msgtype = cantp_can_msgtype(PCAN_MESSAGE_STANDARD.value | PCAN_MESSAGE_FD.value | PCAN_MESSAGE_BRS.value)
mapping.netaddrinfo.extension_addr = 0x00
mapping.netaddrinfo.format = PCANTP_ISOTP_FORMAT_NORMAL [quote][b]<<< If I change this to PCANTP_ISOTP_FORMAT_NONE then I do receive a can-fd frame without any ISOTP first frame header[/b][/quote]
mapping.netaddrinfo.msgtype = PCANTP_ISOTP_MSGTYPE_FLAG_INDICATION
mapping.netaddrinfo.source_addr = 0xF1
mapping.netaddrinfo.target_addr = 0x01
mapping.netaddrinfo.target_type = PCANTP_ISOTP_ADDRESSING_PHYSICAL

# Initialize Tx message containing heavy data
res = objPCANIsotp.MsgDataInit_2016(tx_msg, mapping.can_id, mapping.can_msgtype, HEAVY_DATA_SIZE, HEAVY_DATA, mapping.netaddrinfo)
print("Initialize tx message: ", STATUS_OK_KO(res))

res = objPCANIsotp.AddMapping_2016(transmitter_handle, mapping)
print("Add a simple mapping on transmitter %s", STATUS_OK_KO(res))

res = objPCANIsotp.Write_2016(transmitter_handle, tx_msg)
print("\nWrite TX message: ", STATUS_OK_KO(res))

# Free messages space
res = objPCANIsotp.MsgDataFree_2016(tx_msg)
print("Free tx message: ", STATUS_OK_KO(res))

# Uninitialize transmitter 
res = objPCANIsotp.Uninitialize_2016(transmitter_handle)
print("Uninitialize transmitter: ", STATUS_OK_KO(res))

# Exit
print("Press <Enter> to close")
getInput()

Console output:

PCAN-ISO-TP API Version: b'3.5.0.344'
Initialize transmitter: OK
Allocate tx message: OK
Initialize tx message: OK
Add a simple mapping on transmitter %s KO

Write TX message: KO
Free tx message: OK
Uninitialize transmitter: OK
Press <Enter> to close

Hello,

1. The following msgtype is invalid, ISOTP valid types are DIAGNOSTIC or REMOTE_DIAGNOSTIC:

Code: Select all

mapping.netaddrinfo.msgtype = PCANTP_ISOTP_MSGTYPE_FLAG_INDICATION

2. Since you want to transmit a segmented ISOTP message, you need to configure 2 mappings:
- one to send to the ECU
- another to receive from the ECU (i.e. to handle the flow control frame from the ECU)

3. Finally the Write function is asynchronous, you need to wait some time before closing the channel and your application.

Here is your corrected example:

Code: Select all

import string
import os
from PCAN_ISO_TP_2016 import *
from time import sleep

from ctypes import *

HEAVY_DATA_SIZE = 8936 

HEAVY_DATA = create_string_buffer(b'\x50\x89\x47\x4e\x0a\x0d\x0a\x1a\x00\x00\x0d\x00\
\x48\x49\x52\x44\x00\x00\xb8\x01\x00\x00\xb8\x00\x02\x08\x00\x00\
\x1e\x00\x6e\xdf\x00\x50\x00\x00\x70\x09\x59\x48\x00\x73\x0b\x00\
\x00\x13\x0b\x00\x01\x13\x9a\x00\x18\x9c\x00\x00\x07\x00\x49\x74\
\x45\x4d\xdf\x07\x0c\x05\x01\x0d\xe3\x39\x1e\x4c\x00\x88\x20\x00\
\x49\x00\x41\x44\x78\x54\xed\xda\x77\xdd\x1b\x5c\x9e\x67\xf0\x3f\
\x01\x51\x90\x24\x20\x40\x31\x8a\x18\xdd\xbd\x08\x22\x9b\x1b\x61\
\xc0\x17\x76\x29\xa7\x12\x93\xae\x2f\xec\x97\xed\xc9\x38\x38\xa6\
\x38\xd9\xee\xed\xb9\x36\xcd\x94\xb2\x6e\xbd\xb9\x2e\x5c\x9b\xc5\
\x49\xb2\xe9\xd6\x1b\x3d\x1b\x83\x49\x18\x26\x88\x6f\x4c\x5a\xa6\
\x89\xa2\x30\x22\x81\x08\xe8\x10\x50\xfe\xac\x5e\x98\x10\x19\xa6\
\xc4\x21\xfd\xe7\x1f\xf2\x34\x66\x91\x9a\x8d\x1e\x7a\x3e\xe6\x66\
\xef\x99\xf4\xd0\x3d\x7a\x00\x01\x97\x00\x47\x47\x00\x13\x20\x00\
\x01\x28\x10\x00\x00\x94\x08\x00\x00\x4a\x04\x00\x00\x25\xf5\x80\
\xa2\x62\x00\x09\x0a\xc0\x37\x4d\x5e\x34\xf9\xba\xb5\xf6\xbb\x5a\
\x57\xf3\x60\xff\x85\x84\x28\x22\xc0\x01\xe9\xaa\xd3\x75\xd5\x7a\
\x9a\xf0\x5e\xad\x8d\x37\x6f\x5d\x80\x00\x40\x15\x02\x50\x20\x00\
\x01\x28\x10\x00\x00\x94\x08\x00\x00\x4a\x04\x00\x00\x25\x82\x00\
\x00\x12\x41\x00\x00\x09\xa0\x80\x00\x04\x50\x40\x00\x02\x82\x00\
\x00\x12\x41\x00\x00\x09\xa0\x80\x00\x04\x50\x40\x00\x02\x28\x20\
\x00\x01\x94\x10\x00\x00\x4a\x08\x00\x00\x25\x04\x00\x00\x28\x20\
\x00\x01\x94\x10\x00\x00\x4a\x08\x00\x00\x25\x04\x00\x00\x12\x82\
\x00\x00\x09\x41\x80\x00\x04\xa0\x40\x00\x02\x50\x00\x00\x12\x82\
\x00\x00\x09\x41\x80\x00\x04\xa0\x40\x00\x02\x50\x20\x00\x01\x28\
\x10\x00\x00\x94\x08\x00\x00\x4a\x04\x00\x00\x25\x82\x00\x00\x12\
\x10\x00\x00\x94\x08\x00\x00\x4a\x04\x00\x00\x25\x82\x00\x00\x12\
\xfa\xc0\x57\x30\xb4\xf7\x9e\xde\xb9\x5e\xbe\x5c\xde\xbe\x83\xaa\
\x03\x83\xcb\x97\x70\xe1\x5c\xb9\x97\x2e\x62\xc5\xb4\x51\x61\x96\
\xf0\xd5\x0b\x85\x36\x17\x96\xe0\x6f\x64\x1f\x6f\x17\x1b\xb1\x6b\
\xf5\xd5\x95\x2b\x9e\x1e\xd6\x9e\x20\xdc\xc3\xc3\x17\xc3\x57\x9a\
\x25\xbf\xd9\x6c\xc4\x12\x77\x77\xfc\xb7\x1e\xcb\x18\x18\x6f\x68\
\xa7\x6b\x77\x3c\x8c\x98\xc8\x88\x07\x48\x87\x07\x3a\xc5\xde\x71\
\x8e\x5e\x3c\xcf\x56\xb9\x1f\x1f\xcb\xcd\x84\x93\x1c\xa0\x56\x1e\
\xb6\xb5\xac\xb4\xdf\xe3\x3b\x07\x2e\x3b\xc3\x87\x75\x73\xf5\xf5\
\xd9\xf5\xed\xe4\x60\xcd\xc8\x30\xb2\x5a\xad\x5a\xd7\x5e\xb3\x2d\
\x8e\x6a\x8e\x4e\x0b\x16\x86\xca\xfa\xfa\xaa\xea\x5d\xea\x77\xbb\
\x73\x59\x8e\x56\x8f\x8f\xb3\x9b\x78\x25\x78\x78\x38\x58\xf5\x28\
\x7d\x7a\x6d\x5d\x5d\x6d\x9d\x6d\xaf\x5e\x74\xa7\x3c\x45\x4f\x1e\
\x21\x90\x3c\x5c\x09\x25\xa0\x82\xbb\xbb\x0e\xb3\xbb\xdf\x7b\xbe\
\xeb\x94\x6e\x9d\x4a\x6a\x52\xa5\x54\xa9\xf6\xaa\x36\xb6\x93\x06\
\xed\xe1\xd9\xbd\xd7\xd7\xb3\x67\x8f\x8f\xbd\xbd\xf6\x3d\xac\x32\
\x5f\x5c\x6f\x6f\x55\x75\x5e\xb5\x97\xaf\x25\x88\xfb\xd9\xd8\x72\
\x36\x6c\xc4\xda\x5a\x7c\xb6\xad\x5a\x58\xdd\xdc\x45\xd5\x8a\xf5\
\x04\xb6\x27\x07\x25\x26\xd8\x92\x41\x35\x5a\x50\xb4\xc8\x5a\x6e\
\x97\x21\xe4\x2b\x3a\x72\xbe\x9d\x64\x35\x74\x6b\x8c\x4c\x9d\x9d\
\x9a\x1d\x3a\xc5\x34\x69\x69\x1a\xd4\x91\xe5\xd0\x98\x99\x90\x98\
\x15\x16\xee\x65\x45\xda\xd1\xa3\x32\xd0\x18\xe6\x1c\x1c\x88\x94\
\xe3\xc5\x71\xea\xd7\x4a\x60\xc2\x92\x30\x25\xb7\x06\x07\xad\x05\
\x7d\xcb\x6c\x50\xb3\x25\x66\x66\x9a\x66\x9a\x9b\x3b\x3b\x23\x3a\
\x22\xa3\x42\x43\xf1\x43\xb3\xf5\x0f\xc2\x22\x48\x4f\x12\x4c\x4c\
\x4e\xcc\xf6\x51\x6b\x29\x6b\xaa\x62\x62\xd0\x63\xab\x38\xdc\xd6\
\x54\xd4\xbe\x79\x66\x72\x86\x66\xb5\xd2\x38\x70\x41\x1c\xd0\x86\
\xd5\xd5\x9d\x75\x12\xb6\xd2\x82\xe4\xd4\x64\xe4\xac\x85\x62\xe2\
\xc5\xe7\xe4\xc4\xf5\xa4\xb9\xfb\xa4\xda\xaa\xea\x81\xea\x01\x81\
\x89\x93\x75\xf5\x6e\x75\x37\x7c\x5f\x5f\xb4\x5f\x2a\xcf\xa5\xf6\
\xca\xca\x3b\x4a\x3b\xda\x5e\xa8\x9f\x91\xdf\x9f\xd4\xb6\x75\x94\
\xa3\xbd\xe1\x86\x0b\x41\x18\x1b\x38\x18\x9b\x99\x50\xd7\x8f\x5f\
\xb0\xa6\x72\x12\xbc\xb9\xa1\xb1\xc1\x61\x4a\x87\x4b\x8b\x63\xd4\
\x68\x63\x15\xa2\x1b\x19\x3d\x1d\xea\x75\xd5\x24\x49\x29\xd3\xa7\
\x12\x13\x04\x13\xc2\x19\x7e\xf5\x0b\x38\x79\x41\x7a\x59\xbe\xbd\
\xb2\xaa\xac\xaa\x94\xb4\xbd\xea\x58\x12\xe8\xd2\x4b\xa5\xc5\x25\
\x97\x25\x54\x7b\xd5\xab\x24\x4a\x7c\x12\x2b\x4c\xd5\xf8\x28\xb9\
\xcd\xcf\x1b\xcd\x0d\x56\xba\x53\x36\x16\x9d\x9b\x2b\xb9\x34\x33\
\xcc\x2c\x5a\x06\x41\x0c\x84\xb9\x96\xd6\xb3\xd6\xcf\xa7\x1f\x18\
\x03\x17\xef\xcb\x4a\x21\x12\xc4\xd4\xdd\x22\xd4\x0c\xf3\x0e\x0d\
\x97\x9d\xa0\x55\x96\xad\x33\x34\x53\x33\x93\x21\xc4\x49\xc5\xe2\
\xd3\xdb\x5e\x7c\x36\x9b\x5c\xe5\xcf\xb9\xc7\xca\x22\xba\x49\x28\
\x0d\xde\xc8\x2f\xd7\xcf\x74\xe9\x8a\x68\x21\x35\x95\x93\x0f\x0f\
\xdd\x2f\xb9\xf7\xe1\x70\x47\x42\x3b\x7b\x6b\x9a\x1a\x11\x26\x8d\
\xec\xff\xe6\xd9\x66\xa6\xd7\x4a\xa3\x42\xa2\xd1\xa3\xa2\x66\x76\
\x5c\xee\xa4\x72\x82\x24\xd6\xd2\xab\x0c\x25\x86\x31\x22\x03\xd5\
\x61\x71\xb6\xbe\xb6\xd6\xd6\xb6\x65\xb6\x5c\xce\x56\x5e\x32\x3e\
\x82\x32\x5b\x46\x5f\x50\x6f\x6f\x2f\xee\xfa\x27\xfd\x95\xae\x94\
\xde\xc5\x3e\xde\x7b\x63\x54\x46\xb4\x74\x0d\x8d\x41\x1a\x2e\x50\
\x4f\x57\x4f\x4f\x55\x75\xda\x35\x92\xc1\x43\x54\x59\x2a\xf9\x79\
\xe7\xf2\xe9\xd7\xe2\x74\xd1\x42\xc5\x14\x95\x3b\x8e\xeb\xaf\x5e\
\xad\xaf\x29\xa9\x2f\xc8\x9c\x98\xa4\x9c\x45\x74\x3e\x7c\x67\x3f\
\xbe\xdf\x3e\xcd\xb6\x3e\x86\xd7\xca\x08\x68\x15\xaf\xa8\x7e\x5f\
\x06\xef\xa4\xcc\x6a\xd5\x22\xc5\xf4\xd1\xf4\xf4\x9e\x8a\x3a\x35\
\x5a\x3a\x5a\x56\xd6\x8a\xd3\x9b\x85\x8c\xda\xa2\x5a\x9a\xf7\xaa\
\x42\x87\x42\xc3\xef\x77\xe3\xdd\xe4\xe8\x93\x68\x88\xcd\x94\x71\
\x23\x2b\x95\x93\x78\x7b\x73\xb8\x9d\x9d\x14\xd1\x2b\x54\x16\x96\
\xd5\xab\x55\xea\xf1\x3c\xe7\x62\x0f\x45\xcf\x4f\x90\x90\xb4\x10\
\xd0\xe1\x90\xe0\x2c\x44\x5d\x5e\xae\x33\x44\x20\xcc\x98\x6d\xa4\
\x81\xc9\x81\x81\xdc\x36\xe8\x92\xae\x51\xb4\xcc\xba\x6e\xba\xba\
\xed\x06\xb5\x40\x86\xc6\x73\x06\x3b\xae\x2f\x3e\x98\xab\x34\x3f\
\xa3\x7d\x6d\x69\x3d\x69\xfa\x73\xd5\x34\xe9\x29\xe2\xec\x95\x92\
\x6d\x93\x29\xdb\xa0\x89\x0d\x5c\xc5\xf9\xcb\x8b\x09\x39\xab\x0b\
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\xc1\xbc\x01\xc1\xdd\x3a\x23\xd2\xf9\x7b\xee\xee\xbb\x16\xa2\xe8\
\xa6\xb6\xdc\x96\x17\xb2\xa8\xe6\xac\xaa\xf0\xf4\xb0\xf4\xfa\xce\
\x9d\x0e\x1d\x9d\xbd\x7d\x54\x7d\xac\xdf\xcf\x9c\x0b\xe7\x42\x84\
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\x9b\x0d\x82\x22\xcd\x72\x47\x84\xdb\x84\x21\xe4\xb2\x7f\x5e\x90\
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\xc8\x54\x96\x64\xc4\x1f\xba\x46\xa6\xe6\x82\xe6\xf9\xb3\x8d\x1a\
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\xab\xaf\x6b\x27\x34\x69\x2d\x1a\x90\x5d\xfc\xbe\x05\xd1\x01\xfe\
\xc1\x01\x83\x5b\x5a\xc9\xf4\xfb\xb4\xf4\x24\x44\xee\xa6\xe3\x6e\
\xa3\x16\x2a\x54\x4e\xf3\x92\xe4\x2f\x72\x04\x7b\x2c\x25\xd5\xcd\
\x75\xcd\x8e\xc7\xb8\x1d\xe1\xb0\x48\x72\x7b\x2f\x15\x11\xed\x1d\
\xe5\xe9\xa2\xb5\x24\xa7\x26\x24\x58\x92\x5b\xa3\x56\xad\x14\x97\
\xd8\x97\x47\xc0\x31\x33\x51\x31\x5f\x90\x5b\x50\xb3\x53\xca\xd1\
\x20\x7f\x2d\x28\xcb\x8d\xee\xe5\xcc\xcc\x78\xc4\x45\xb4\x5f\xfa\
\x91\x62\xc4\x88\x17\xb2\xbe\x3e\x91\xbe\x91\x51\x7d\x2b\x83\x16\
\x10\xc1\x04\x08\x56\x24\xee\xea\xea\xee\x8d\xb2\x19\x92\xbd\x7a\
\xb6\xbe\x56\xa6\x28\x54\xa2\xd2\x3f\x2c\x92\x82\x2c\x22\x6b\x16\
\xe6\x47\x2b\x4e\x5a\xac\x3d\x68\x64\x2a\xc3\x15\x61\xaa\x96\xb2\
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\x6b\x6f\x6d\x6b\x21\x69\xa3\x6d\xd3\xa4\x02\x05\xbd\x81\xea\xfd\
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\x90\xf9\xf5\x71\x99\xf8\xa7\x53\x9b\x9b\xb0\x9a\x22\xdd\xc9\x28\
\xe3\xdb\x76\x76\x9b\xde\x85\x9d\xd3\x5b\x82\x2d\xb2\xf4\x09\x17\
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\xc4\xb2\xc7\xc5\xb5\x69\xca\xda\x95\xf3\x0e\x94\x57\x17\x54\xa9\
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\x27\x0e\xc7\x63\xcc\xf6\xbb\xdd\x9b\x70\xc5\xe3\x35\x35\x5c\x92\
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\xb7\xbb\xb5\xb5\x4e\x19\xbb\xed\x78\x7b\xfa\xf8\x56\xf9\x64\xc8\
\x41\x04\xec\x5c\x9c\xec\x69\xed\x2c\x02\xda\xc2\x5e\xca\x23\x98\
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\xba\x7a\xa4\xb4\xfd\x74\xd1\xd6\x13\x98\x5e\x94\xbc\x9b\x5a\xb4\
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\x42\xf9\x47\x47\xac\xa7\x3c\xac\x36\x26\xe3\x06\x61\x28\xa1\x49\
\xd6\xa1\xf6\x58\x1c\xc2\x4e\x8e\x29\x8e\xa9\x69\xe1\x1b\x33\xb3\
\xdc\xdc\x20\x51\xfc\xa4\x96\x2c\xa5\x4a\x95\x3a\x72\x77\x0b\x0d\
\xae\x77\x7d\xb2\x1c\x16\xaf\x43\x68\xd1\x2a\x54\x56\x95\xe5\xab\
\x78\xf1\x2e\x2e\xf3\x2e\x67\x7f\x55\x86\x83\xc3\xab\x83\x24\x1f\
\xe5\xc5\x7b\x3a\x79\x7a\xe4\xda\xa7\x06\xab\x56\x7b\x7b\x36\x7a\
\x4e\x64\x02\xd2\x02\x83\xf2\x6d\xb6\x40\xae\x42\x9c\x98\xf1\x5c\
\x3a\x2d\x93\xb4\x91\xda\xe1\x91\x23\x05\xef\x89\xbe\xee\xdf\x64\
\xd3\xcd\x6b\xcb\xfa\x4d\x63\xe6\x63\x63\x16\x7d\x0c\xb8\x46\x91\
\xf0\x0b\x67\xf7\x9f\xae\x05\xa1\xdb\x34\xd8\xbb\x00\x08\xda\x80\
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\x04\xa0\x40\x00\x02\x50\x20\x00\x01\x28\xd6\x00\x26\x39\x00\x9a\
\xca\xc0\xb7\xb5\xe7\xb7\xf2\xfe\x5b\x4b\x9b\x5b\x2e\x42\xc8\x57\
\x53\x15\x53\x53\x3e\x3e\xbe\x3e\x7e\x7e\xfe\x7e\x7b\xfe\xee\xf6\
\x8b\x89\x47\x8f\x51\x13\x85\x0d\x01\x7b\xd4\xac\xcc\xcc\x97\xcc\
\x7f\x9f\xcd\xf1\x5f\xd7\xaf\x9f\x58\xa8\xb6\x64\xa0\xa0\xeb\xa0\
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\x74\x74\x77\xf4\x3c\x0f\x16\x20\x97\x89\x7f\x39\x62\x42\x47\xe2\
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\x14\xec\x5a\xb5\xbe\x7d\x42\xa2\x52\xa5\x4c\x4d\x18\x4c\xed\x2f\
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\x9e\x47\x7c\x78\xef\x45\x7d\xd1\x05\xde\x74\x33\x7d\x3a\x13\xf1\
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\xcd\x97\x3e\x3e\x67\xf9\x9a\xcf\x94\x4c\x25\x88\xcf\x37\xf4\xed\
\x04\x11\x93\x91\x6f\xb3\x50\x7e\xfa\xfa\xb9\xcd\xf1\x8a\x8d\xe0\
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\xcf\x67\x9a\xf7\xfb\xfd\x37\x2f\xdd\x7c\x5d\x70\xd8\xf9\x58\xd8\
\x59\x79\x59\x59\xe9\x69\x33\xd9\x2f\x67\x37\x34\xcc\x9b\x24\x53\
\xac\x91\x28\x34\x3c\x79\x83\x9e\x83\x83\x51\xf1\x36\x48\x5d\x9b\
\x79\x5e\x6a\xde\x56\x6b\x28\x22\xac\x01\x68\x4b\xe8\x58\x89\xfc\
\xbd\x6f\xe6\xf9\xfb\xd5\x31\xaf\xae\xbe\xaf\x46\x9b\xd7\xc6\x5c\
\x1b\x37\x73\x6d\xd3\x72\x77\xd7\x4a\x5b\xb1\x4a\x6a\x54\x94\x14\
\xba\xe7\xe7\xbb\x09\x5c\xc3\x73\xd1\xdc\x1a\xe9\xc6\x8d\xfc\xe4\
\x8d\x32\xbb\x46\xde\xfb\x76\x7b\x66\x66\x79\x1e\x89\xfc\x5e\x37\
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\x38\xe2\xb8\xbb\x7f\xcc\xbd\xfd\xbd\xbd\x6b\x86\x66\x7e\x47\x85\
\x98\x46\xdc\x5c\xd4\xdd\x34\xd8\x94\x1b\xd3\xd3\x47\xd3\x79\x1e\
\xf8\xd4\x13\x65\xf1\x04\x7f\xc6\x15\xff\x4a\x3d\x20\x00\x82\x08\
\x22\xb8\x0a\xfc\xab\x9e\xb0\xeb\x65\x4a\xbd\x32\xa5\xb5\xa1\xe5\
\x1e\x07\xfc\x58\x49\xb9\xc9\xc9\x6e\x6e\x26\x6e\xb3\x13\xb3\xb2\
\xdc\xdd\x4c\xdc\xdd\x2e\x35\x99\x8f\x7f\xc1\x9e\xf8\x60\xfa\xf8\
\x76\x74\x39\xcc\xf3\x45\xcf\xef\xdb\xfd\x8f\x63\xf1\x1f\xf0\xf0\
\xe9\x78\x5f\x3f\x4e\x34\x82\x49\x04\x20\x81\x02\x40\x61\x6c\xd2\
\x76\x1f\x5a\xfe\xb8\x1e\xfe\xef\xd7\x03\x60\x1e\x98\x30\x7e\x7e\
\x57\x7e\x7d\x5e\x41\x15\x47\x10\x7f\x1e\xe0\xa2\xbe\x6c\x10\xf1\
\x67\xa5\x7a\x9f\xe9\xea\x9e\xe7\x8b\x8d\xaf\x8b\xc9\x90\xf9\x3e\
\x63\xf8\xcb\x93\x69\x0d\x5a\x34\x40\xba\xa0\x80\x00\x04\x20\x82\
\x2e\x08\xfb\x97\xd7\xc5\xdd\x5f\xeb\x7e\x94\x6f\x1f\x97\xb3\x0d\
\xfd\xa0\x0e\x07\xf1\xfc\x7f\xcf\x3f\x9a\xce\xdd\x6e\xce\xb5\xff\
\x4c\x07\x48\xaa\xbe\x18\xf2\xd1\x00\xf7\x02\x00\x49\x7b\x41\x44\
\x38\x54\x39\x39\xbb\x5d\xa5\x50\xad\xa2\x21\x21\x41\x26\x57\x59\
\x7b\x5b\x9d\xcf\x2d\x77\xde\xb8\xb9\xec\xc5\x03\xfd\x7d\xe8\xfc\
\xba\x74\x98\x49\xb6\xb6\xfc\xb4\xb5\xe5\x09\xd7\x10\x82\x64\x66\
\x82\x18\xec\x32\xb0\x8a\x6f\xeb\xe1\xb8\x2f\xab\x98\xbe\xa7\x9d\
\xab\xab\xa1\xeb\x97\xc3\x25\xfd\xea\xb8\xab\xea\x7c\xf9\x5a\xfe\
\x28\x7d\x1e\x18\x60\x04\x82\x75\x83\x83\xff\xdf\xc3\xe8\x57\xe5\
\xb4\x63\xb3\xb3\xef\xbb\xfd\xf0\xfe\x7f\xeb\xcb\x1b\x97\x73\x01\
\xcd\xd3\x2c\xb7\xfd\x38\xab\xca\x5e\xaf\xb6\xb0\x1b\xd8\xf5\xff\
\xac\xd7\xec\xec\xac\xe5\xbe\xfa\xf7\xc3\x5c\x9b\xe8\x0b\xe2\xe2\
\x5b\x32\x6d\xa8\x47\x71\x7e\x9f\xf7\x6a\x3d\xde\xce\x4b\xa3\x46\
\x7e\xd1\xc8\xf7\x6b\xc3\xdf\xb8\xa0\x8d\xb0\x04\xe1\x52\x11\x11\
\xcf\xa7\x79\x9e\x8f\xf9\x14\x7f\x64\x66\x97\x18\x30\x87\xe0\xe1\
\x70\xe0\x6f\xfb\xc8\xef\x2c\x2f\xfd\xfc\xa3\xd1\x5e\x0b\x67\xb4\
\x1a\x10\x1a\x16\x50\xbb\xa2\x45\x6e\x5b\x38\x5d\x1d\x40\x1c\x9d\
\xfc\xdf\xb7\xdf\x79\x9e\xd9\xee\x88\xf0\x05\x88\x60\x67\x19\x30\
\x49\x89\xcf\x49\xf7\x3c\x13\xec\x3e\x4f\xff\x39\x87\xd1\x7d\x1f\
\x39\x74\x5e\x57\x78\xf2\x77\xbc\x1d\x8f\xe1\x7b\x17\xa5\x6c\xd9\
\xc2\xf6\xbc\x3b\xe6\x4c\x1d\xf6\x8e\x3b\xf0\x7d\x23\xfe\x3d\x8f\
\xb6\xb6\xc4\x27\x8f\x51\xc0\x12\x0d\xda\x54\xab\x95\x95\xbd\x95\
\xbd\x3d\xbd\xbd\x5d\x3d\x5d\x5d\xba\xd3\x4f\x69\xcf\x2f\x9b\xcd\
\x7c\x7d\x7c\x7c\x63\xa2\x3c\x63\x3d\x3d\xb3\x97\x0f\x90\xf6\xfe\
\x97\xb7\x7c\x5f\x78\xc9\x48\x4a\xe8\x68\x93\x89\x4b\x79\xb1\x3e\
\xa3\xb3\xae\xb3\xb6\xb6\xa3\xa3\xb3\xbd\x93\xa3\xa7\x4e\x09\x6f\
\x0e\x0e\x0d\x09\x48\x49\x74\x4c\x76\x76\xe4\x5e\x93\x59\x93\x93\
\x7e\x3f\xbd\xff\x24\x48\x24\x32\x8d\x0c\xdb\x46\xc9\xb4\x30\x3b\
\x70\x28\xb9\xfe\x82\x23\x14\x20\x79\x72\x63\x63\x52\xa3\x1c\xa9\
\xef\xe8\xe8\x1f\xd0\x1f\x68\x4c\xb7\x82\xdd\x6e\x75\xba\x52\x6b\
\x32\x72\xc7\x8f\xbf\x9b\x9e\xf0\x9e\x9e\x81\xc1\x39\x81\xcd\xc1\
\x98\x60\x7a\x64\x7b\x7b\x7a\xbb\xf5\xee\xce\x88\xce\xce\xa2\x86\
\xb3\x1b\xdf\xe6\xc7\xd5\xd3\xd3\xd3\xd3\x0b\xcb\x09\x41\x41\xb0\
\xfc\x3d\x43\xd0\xfc\xbf\x4f\xfc\x29\xe3\xf1\xff\xf3\xfc\xff\xb7\
\x0e\xf6\x0c\xb4\x94\x7a\x40\x00\x04\x10\x38\x31\x28\x38\x4d\x4c\
\x2e\x33\xc1\xa8\xb3\x66\x4a\x8b\x96\x4b\x18\xbc\x0c\x06\x8c\x70\
\xc0\x12\x7d\xf6\xf5\xfb\x26\x37\x87\x65\x5d\xf6\x25\x79\x12\x52\
\x09\x41\xbf\x00\xeb\xd2\x5f\xf5\xfe\x7e\xc9\xb9\x9b\xc4\x73\x2f\
\x07\x1a\x94\x10\x1b\x00\x69\x51\x49\x49\xfb\x7b\x4a\x9c\x21\x8e\
\xa1\xa1\x2f\xf3\x81\xe0\x60\x45\x39\xc0\x8d\x80\x6a\x6b\x12\x6c\
\xe7\x08\xd3\x5c\xed\x72\xd7\x75\x59\xa3\x04\x56\x73\x27\x00\x00\
\xeb\xb0\x00\x0d\xa0\x80\x00\x04\x50\x40\x00\x02\x28\x20\x00\x01\
\x94\x10\x00\x00\xd7\xeb\x01\xff\x09\x13\xd2\x4e\x6f\xa3\xf1\x09\
\x00\x00\x00\x00\x45\x49\x44\x4e\x42\xae\x82\x60')



IS_WINDOWS = platform.system() == 'Windows'

# Support events
if not IS_WINDOWS: 
	import select
	__LIBC_OBJ = cdll.LoadLibrary("libc.so.6")

WAIT_OBJECT_0 = 0
def NULL_HANDLE():
	return c_void_p(0) if IS_WINDOWS else c_int(0)

# Support keyboard
def getInput():
    sys.stdin.read(1)

# Isotp library
objPCANIsotp = PCAN_ISO_TP_2016()

# Help functions
def OK_KO(test):
    return "OK" if test else "KO" 

def STATUS_OK_KO(test):
    return OK_KO(objPCANIsotp.StatusIsOk_2016(test))

# Definitions

# Define Bitrate: SAE J2284-4: High-Speed CAN (HSC) for Vehicle Applications at 500 kbps with CAN FD Data at 2 Mbps 
PCAN_BITRATE_SAE_J2284_4 = create_string_buffer(b'f_clock=80000000,nom_brp=2,nom_tseg1=63,nom_tseg2=16,nom_sjw=16,data_brp=2,data_tseg1=15,data_tseg2=4,data_sjw=4')

#
# Main entry point of the program, start a small CANFD ISO TP read/write example
#

# Initialize variables 
transmitter_handle = PCANTP_HANDLE_USBBUS1

# Print version information
buffer = create_string_buffer(500)
objPCANIsotp.GetValue_2016(PCANTP_HANDLE_NONEBUS, PCANTP_PARAMETER_API_VERSION, buffer, 500)
print("PCAN-ISO-TP API Version: ", buffer.value)

# Initialize channels: CAN2.0 - 500Kbit/s
res = objPCANIsotp.InitializeFD_2016(transmitter_handle, PCAN_BITRATE_SAE_J2284_4)
print("Initialize transmitter: ", STATUS_OK_KO(res))

# Initialize Mapping (to send with 0x02)
mapping = cantp_mapping()
mapping.can_id = 0x02
mapping.can_id_flow_ctrl = 0xA2
mapping.can_tx_dlc = 0x0F
mapping.can_msgtype = cantp_can_msgtype(PCAN_MESSAGE_STANDARD.value | PCAN_MESSAGE_FD.value | PCAN_MESSAGE_BRS.value)
mapping.netaddrinfo.extension_addr = 0x00
mapping.netaddrinfo.format = PCANTP_ISOTP_FORMAT_NORMAL #[quote][b]<<< If I change this to PCANTP_ISOTP_FORMAT_NONE then I do receive a can-fd frame without any ISOTP first frame header[/b][/quote]
mapping.netaddrinfo.msgtype = PCANTP_ISOTP_MSGTYPE_DIAGNOSTIC
mapping.netaddrinfo.source_addr = 0xF1
mapping.netaddrinfo.target_addr = 0x01
mapping.netaddrinfo.target_type = PCANTP_ISOTP_ADDRESSING_PHYSICAL
res = objPCANIsotp.AddMapping_2016(transmitter_handle, mapping)
print("Add a simple mapping on transmitter %s", STATUS_OK_KO(res))

# Initialize Mapping (to handle Flow Control Frames 0xA2)
mapping_response= cantp_mapping()
mapping_response.can_id = 0xA2
mapping_response.can_id_flow_ctrl = 0x02
mapping_response.can_tx_dlc = 0x00
mapping_response.can_msgtype = cantp_can_msgtype(PCAN_MESSAGE_STANDARD.value | PCAN_MESSAGE_FD.value | PCAN_MESSAGE_BRS.value)
mapping_response.netaddrinfo.extension_addr = 0x00
mapping_response.netaddrinfo.format = PCANTP_ISOTP_FORMAT_NORMAL #[quote][b]<<< If I change this to PCANTP_ISOTP_FORMAT_NONE then I do receive a can-fd frame without any ISOTP first frame header[/b][/quote]
mapping_response.netaddrinfo.msgtype = PCANTP_ISOTP_MSGTYPE_DIAGNOSTIC
mapping_response.netaddrinfo.source_addr = 0x01
mapping_response.netaddrinfo.target_addr = 0xF1
mapping_response.netaddrinfo.target_type = PCANTP_ISOTP_ADDRESSING_PHYSICAL
res = objPCANIsotp.AddMapping_2016(transmitter_handle, mapping_response)
print("Add a simple mapping on transmitter %s", STATUS_OK_KO(res))

# Allocate tx message
tx_msg = cantp_msg() 
res = objPCANIsotp.MsgDataAlloc_2016(tx_msg, PCANTP_MSGTYPE_ISOTP)
print("Allocate tx message: ", STATUS_OK_KO(res))


# Initialize Tx message containing heavy data
res = objPCANIsotp.MsgDataInit_2016(tx_msg, -1, mapping.can_msgtype, HEAVY_DATA_SIZE, HEAVY_DATA, mapping.netaddrinfo)
print("Initialize tx message: ", STATUS_OK_KO(res))

res = objPCANIsotp.Write_2016(transmitter_handle, tx_msg)
print("\nWrite TX message: ", STATUS_OK_KO(res))

# Sleep to let the transmission run
sleep(3)

# Free messages space
res = objPCANIsotp.MsgDataFree_2016(tx_msg)
print("Free tx message: ", STATUS_OK_KO(res))

# Uninitialize transmitter 
res = objPCANIsotp.Uninitialize_2016(transmitter_handle)
print("Uninitialize transmitter: ", STATUS_OK_KO(res))

# Exit
print("Press <Enter> to close")
getInput()

Awesome, that code worked like a charm!

Thanks a lot. I would say it will be great if you could add this as a sample example for other people's use.

PEAK-System Forum

Configure ISTOP to send large data using segmented CAN-FD

Configure ISTOP to send large data using segmented CAN-FD

Re: Configure ISTOP to send large data using segmented CAN-FD

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