Raspberry mit USB PCAN

[M.Maidhof]

@Bertl: receivetest benoetigt den Chardev Treiber.....wir drehen uns hier im Kreis. Jetzt haben Sie den SocketCAN Treiber erstellt und geladen (siehe can0 im cat /proc/pcan), und koennten z.B. candump oder die anderen SocketCAN Tools verwenden, nachdem Sie diese mit ip link set konfiguriert haetten, aber nein, jetzt wollen Sie wieder den receivetest nutzen. Ich gebe hier auf! Ich glaube langsam da will mich einer der sich weigert das Handbuch zu lesen zur Weissglut bringen

@LouBen3010: sobald Sie den neuen Kernel geladen haben, sollten Sie mit ip link ls den PCAN-USB als can0 sehen. Wenn nicht, scheint bei Ihrer Erstellung was schief gelaufen zu sein. Es koennte durchaus sein, dass der RT Kernel nicht den SocketCAN unterstuetzt, das muessten Sie aber dann bei den Maintainer des Kernels, oder in der SocketCAN Cummunity nachfragen. Das hat auch jetzt nichts mehr mit unseren PCAN devices zu tun.

[LouBen3010]

Code: Select all

  DEPMOD  4.9.35-rt25-v7+
depmod: WARNING: /lib/modules/4.9.35-rt25-v7+/misc/pcan.ko needs unknown symbol mutex_lock
depmod: WARNING: /lib/modules/4.9.35-rt25-v7+/misc/pcan.ko needs unknown symbol __mutex_init
depmod: WARNING: /lib/modules/4.9.35-rt25-v7+/misc/pcan.ko needs unknown symbol mutex_trylock
depmod: WARNING: /lib/modules/4.9.35-rt25-v7+/misc/pcan.ko needs unknown symbol mutex_unlock

Das ist die Meldung, die beim Installieren der Module erscheint.
Heißt das Modul für SocketCAN auch pcan? Oder ist das noch ein Artefakt von meinen Versuchen, die Treiber zu installieren?

[M.Maidhof]

diese Ausgaben sind wohl noch vom peak-linux-driver, siehe pcan.ko

Die Kernel SocketCAN Treiber fuer den PCAN-USB heissen peak_usb.ko

Bitte den peak-linux-driver mit einem Aufruf von sudo make uninstall deinstallieren und einmal neu booten, damit das blacklisting aufgehoben wird, und der kernel SocketCAN Treiber geladen wird.

[Bertl]

Hallo Herr Maidhof,

ich wollte sie nicht zur Weissglut bringen.
Alles was ich wollte bzw.will ist mit meinem USB CAN Bus Dongle mittels candump und Raspberry den canbus mitschreiben.
Habe da warscheinlich im Handbuch etwas nicht verstanden.

Gruß
Bertl

[LouBen3010]

Hallo Herr Maidhof,

ich wollte sie nicht zur Weissglut bringen.
Alles was ich wollte bzw.will ist mit meinem USB CAN Bus Dongle mittels candump und Raspberry den canbus mitschreiben.
Habe da warscheinlich im Handbuch etwas nicht verstanden.

Gruß
Bertl

Dann brauchen Sie den recevietest aber nicht durchzuführen.
Wenn die Installation mit netdev geklappt hat, dann sollte über "ip address" ein can0 interface erschienen sein.

Ist das der Fall, müsste es nur noch konfiguriert werden.

Code: Select all

sudo ip link set can0 type can bitrate 500000
sudo ip link set up can0

Danach können Sie mittels folgendem Befehl den CAN abhören:

Code: Select all

sudo candump can0

EDIT:
Vielen lieben Dank für Ihre Hilfe Herr Maidhof, der Typ mit der Kernel-Kompilierung hat wunder gewirkt, alles klappt.

[M.Maidhof]

Danke LouBen3010!

man sollte aber noch darauf hinweisen, dass Bertl gerne 100k verwenden moechte also muss der ip link set Befehl wie folgt aussehen:

Code: Select all

sudo ip link set can0 up type can bitrate 100000

candump can0

Weitere Details dann bitte hier entnehmen:
https://www.kernel.org/doc/Documentatio ... ng/can.txt

[Bertl]

Hallo,
can0 erscheind in ip address.
Bitrate habe ich auch auf 100k
sudo ip link set can0 up type can bitrate 100000
gesetzt.

Mit cat /proc/pcan wird mir btr mit 0x041 angezeigt.
Ich mal etwas ausgegraben:
0x0014 = 1 MBit/s\n");
0x001C = 500 kBit/s\n");
0x011C = 250 kBit/s\n");
0x031C = 125 kBit/s\n");
0x432F = 100 kBit/s\n");
0x472F = 50 kBit/s\n");
0x532F = 20 kBit/s\n");
0x672F = 10 kBit/s\n");
0x7F7F = 5 kBit/s\n");
Sollte 100k nicht 0x432F anzeigen?
Gruß
Bertl

[M.Maidhof]

es gibt hunderte Moeglichkeiten 100k einzustellen (je nach Prescaler, SJW, Samplepoint etc), einfach mal das Baudtool verwenden, dann wird alles klarer. Oder mal im google nach AN97046.PDF suchen, dann gibts eine schoene Application Note bezueglich des Bittimings mit dem SJA1000 CAN Controller. Viel Spass beim Lesen.

[Bertl]

Guten morgen,

vielen Dank für ihre kompetente Unterstützung.
Jetzt tut es
Gruß
Bertl